Es una estructura de control repetitiva, similar a la estructura While-do, que nos permite ejecutar repetidamente una instrucción o bloque de instrucciones dependiendo de una condición. Esta estructura repite las instrucciones siempre y cuando la condición sea falsa, a diferencia de la estructura While-do, que repite las instrucciones siempre y cuando la condición sea verdadera. Una estructura Repeat-Until verifica la condición después de que el bloque de instrucciones se haya ejecutado una primera vez, pero un bucle While-do verifica la condición antes de que el bloque de instrucciones sea ejecutado. En una estructura Repeat-Until cuando el valor de la condición es alterada para que sea verdadera las instrucciones dejan de ejecutarse. La estructura Repeat-Until hace uso de las palabras reservadas Repeat y Until. La estructura no necesita de las palabras reservadas Begin y End para usar un bloque de instrucciones. El siguiente ejemplo muestra los números del 1 al 10.

La estructura Repeat Until, debe terminar en punto y coma, en el ejemplo anterior no se usa el punto y coma, ya que la estructura sería la última instrucción en ejecutarse antes de End. En el ejemplo se puede observar que la condición es n>=11, esta condición nos dará falso siempre y cuando n sea menor y distinto a 11. La estructura Repeat-Until, también se puede encadenar, a continuación el ejemplo:

El ejemplo mostrado es muy similar al programa del código fuente 13, usado en el capitulo anterior (Estructura de control While-do) . La diferencia se encuentra en las condiciones usadas con las estructuras While-do. Las condiciones usadas en el ejemplo verifican si rpta es diferente a s minúscula y mayúscula; en la estructura Repeat-until interior, para mostrar la potencia de los números, la condición verifica si la variable i es mayor que n. Ambas condiciones son lo contrario a las condiciones usadas del bucle While-do del código fuente 13 usado en el capítulo anterior. Lo que nos dice que el programa anterior también se puede escribir negando las condiciones usadas por la estructura While-do. Ejemplo: